Account Engagement (旧 Pardot) アセットのエンゲージメント情報を Salesforce 上で確認できるエンゲージメント履歴という機能があります。その設定を実際にやってみた動画です。
※ゆっくり話していますので再生速度を 1.25〜1.5 倍くらいで見るとちょうど良い感じです。
こちらの動画は 2020年5月11日現在のバージョンのものになります。
最新の情報は以下の help サイトをご確認ください。
https://help.salesforce.com/articleView?id=campaigns_engagement_history_parent.htm&type=5